全球最大“生命之树AR公园”近日在杭州高德置地广场HUB震撼登场——“现实+虚拟”的奇妙之旅如约而至。

　　从璀璨星河到万里深海、灵动植物到淘气动物、陆地森林到浮游岛屿……戴上AR眼镜游客就能遨游在如梦如幻的三维空间之内，该技术由UtopaXR基于大空间SLAM（即时定位与地图构建）技术开发，AR用户只需下载UtopaAR APP，打开定制的场景页面，边持手机边行走，一个个多彩AR画面接踵而至。

　　大空间SLAM技术突出视觉效果，集探索、导航、定位、避障、路径规划为一体，突破了平面式的图像识别，使得“人在画中游”的意境真实可触。

　　据UtopaXR介绍，大空间SLAM技术实际主要包含三种功用与服务：一是分辨场景、二是实现定位、三是实现定位后追踪，虚拟物体可随场景变化和物体运动，而显示在相应位置。

　　进入“奇幻高地”，海洋、深空等场景奇妙变幻，场景内精灵时而自由游弋、时而展翅高翔，令人目不暇接。UtopaXR采用高精度三维重建技术，实现与现场环境1：1遮罩，使AR场景与现实更加融合更加真实、且与现实场景毫无违和感。

　　对于大空间SLAM技术来说场景呈现是最为繁杂的环节，因为活动空间集中、场景重复率高、相似点多，所以需要优化算法避免错误识别，以保证定位精度达“厘米”、单次时长达“毫秒”级别，且不出现偏移、闪烁等情况。

　　AR公园内，各种LCD屏闪烁不断，但丝毫没有影响用户现场观感。如何让虚拟场景“不穿帮”，UtopaXR团队前期做了很大努力，采用了多次采集现场数据、优化建图数据、优化图像识别算法等解决方案。在搭建三维数字化场景方面，UtopaXR具有超10年的行业经验，整个场景的搭建经历了前期策划、场景实地扫描、建模、虚拟场景调试、场景产品输出几个阶段。

　　除了“生命之树AR公园”，UtopaXR还打造了AR奇幻花园、AR歌剧院、AR波普艺术展等场景，甚至可以通过AR技术实现看车、沉浸感受美术经典、欣赏钢琴名曲等体验。