“JingleBells，JingleBells，Jinglealltheway......”

　　圣诞节作为欧洲国家最大的节日，踏着欢快的圣诞乐曲（JingleBells）姗姗到来。在这样隆重的节日里，普渡机器人欢乐送作为室内配送的明星，自然少不了它的身影。今年，欢乐送便身着圣诞小红帽在拥有45年历史的荷兰HANOS超市里欢快地巡航，为超市的圣诞促销活动出一把力。

　　HANOS是荷兰拥有45年历史的国际餐饮批发商（InternationalCateringWholesaler），在全荷兰拥有20几家分店。这家超市之所以定位为餐饮批发商，是由于其只对企业会员开放，也就是我们通常说的企业会员超市。但是2020年是特殊的一年，欧洲疫情反复抬头，如今圣诞节在即，HANOS为了应对特殊时期的大批量采购需求，开始面向个人消费者开放。

欢乐送在商品区巡航

　　HANOS作为餐饮批发商，提供的新鲜低价的食材采购服务。为了突出食材的新鲜，一般在超市内也设有餐饮区。由于疫情影响，HANOS尽量想让来购物的客人减少不必要的接触，在中午和晚上的就餐时间，便让欢乐送在超市的餐饮区进行送餐服务。但越是临近圣诞节，越不好招聘促销员。HANOS的负责人便灵机一动，让欢乐送在非就餐的时间段，在超市里作为一名促销员，载着商品来回巡航。

欢乐送在商品区巡航

　　普渡机器人在海外一直很受欢迎，合作伙伴们也常常开发出除了送餐之外的其他服务方式。例如在超市里巡航促销，在丹麦酒店里回收餐盘、在韩国商场、医院里配送消毒液洗手液，在大会上运送奖杯等等......普渡机器人之所以能被大家自如地广泛应用于各种场景，得益于其拥有优秀的自动驾驶能力、机器人电机驱动与运动控制能力、以及3D自动避障能力。

　　事实上，欢乐送是基于解决餐厅里高效率送餐的问题而研发制造的，目前室内配送场景中最为复杂的便是餐厅场景。由于餐厅过道狭窄，单个场景内部设施复杂，例如桌椅材质、大小、颜色的差别，还有悬空障碍物等，同一餐厅的不同场景又差别较大，加上来来往往的人群，要求机器人必须具备高超的识别障碍物能力，以及避障能力和运行的稳定性。

欢乐送在商品区巡航

　　普渡科技为了实现精准的送餐服务，自主研发了多传感器融合的PUDUSLAM算法方案，在保证精度与可靠性的同时极大扩展了适用场景，使机器人具备了高精度定位、3D避障、高度探测、自主规划路径的能力，率先实现了在人流复杂的餐厅场景下机器人的自动驾驶能力；其次普渡科技独立研发了多机器人分布式调度系统，使每台机器人都可以不依赖网络与同一网络里的任意机器人直接通信，更接近于人与人之间的交互机制，快速计算决策，对餐厅等动态场景有更强的适应性。同时还研发了车规级的独立联动悬挂系统，实现车规级避振，使机器人运行更加平稳。

　　正是技术不断的创新和改革，才让欢乐送广受海内外用户的欢迎，才让普渡机器人能够在任何室内场景里快速识别障碍物，实现高度灵活避障，自由自动驾驶。

　　而2020年，普渡机器人凭借优秀的技术和产品能力频频获奖。年初，普渡机器人斩获美国“2020CES科创奖”；在创新南山2020“创业之星”大赛人工智能行业中荣获一等奖；普渡机器人“贝拉”、“好啦”陆续获得广东省第十届“省长杯”工业设计大赛优秀奖；在深圳第二十二界中国国际高新技术成果交易会上，“贝拉”又荣获“优秀产品奖”。今年11月，普渡科技挂牌成为唯一一家“广东省室内智能移动机器人工程技术研究中心”的机器人制造企业，12月，普渡科技获评雷锋网“最佳商用服务机器人奖”，以及36氪WISE2020中国新经济之王新技术机器人细分领域的“最具影响力企业”奖等。

　　2020年，欢乐送带着红色圣诞帽于圣诞节之际，还在荷兰HANOS超市当促销员，大家是否愿意给评个“勤劳服务奖”呢？