近日消息，AR公司亮风台和美国两所科研单位联合研发出一套新的投影仪-相机联合标定方法，该方法对于一个相机姿态仅仅需要一次投影采样，使标定效率和实用性大大优于之前的大部分标定系统。

　　研发人员将校准系统分为三个步骤：初始相机校准(黄色块)、投影仪初始校准(蓝色块)、和光束平差联合优化(绿色块)

　　大多数传统的标注算法通常需要对每个相机姿态进行多张采样，这大大的限制了投影仪的使用场景，对于移动投影设备尤其具有挑战。同时，传统的算法一般假设投影面是一个平面，而没有对平面上的噪声进行显示处理。而实际使用中，像墙面或投影幕布之类的面通常不是理想平面，从而可能对传统标定算法带来误差。此次亮风台合作提出的针对非理想投影平面的光束平差(bundle adjustment)算法，不但提高了实用效率(每个姿态只需要一张采样)，而且显示的对于平面噪声进行了建模，还提出了一个光束平差算法来系统的优化求解，从而使得系统可以鲁棒地使用真实场景中的非理想平面。

　　该成果已在增强现实领域顶级会议《国际混合和增强现实研讨会,International Symposium on Mixed and Augmented Reality，简称ISMAR》上发表，ISMAR不同于一般的人工智能、人机交互等学术会议，而是专注在增强现实和混合现实，发表该领域的最新学术成果。ISMAR会议于10月16日-20日举行，在会上亮风台的研究人员与相关领域的科研人员展开了充分的交流。

　　尽管国内增强现实的技术研究最近有了很大的进步和发展，在ISMAR发表和展示的工作目前仍以国际上的团队为主。可喜的是，越来越多的国内团队开始现身ISMAR这个国际舞台，今年参会人员中有11个来自中国大陆，充分体现了中国在这个领域的发展之迅猛。另外一点值得注意的是，由于对前沿科技的追求，ISMAR上面的论文大部分来自学术界(比如国内的北理工和西安交大)，来自于工业界的工作尚属凤毛麟角，亮风台是国内唯一一家参会的AR初创公司。

　　另外，会上决定，明年的ISMAR会议将在北京举办，期待国内增强现实和混合现实团队的优异表现。