Ladybug5是PointGrey公司推出的第三代实时视频流全景相机，各方面性能都得到了非常大的提升。

CCD图像质量：6个Sony ICX655 CCD芯片，构成30MP高分辨率，保证了图像品质，同时有高清模式可选;5台在侧面(水平方向)，1台在顶部(垂直方向)，通过拼接成像单幅采集图像分辨率可达3000万。

高速实时视频流：可实时观察处理后图像，方便可靠，以30MP@10fps传输压缩图像，8fps传输非压缩图像，均为世界最快。

预校准：6个镜头已提前进行了标定，增强使用的方便性，也可自行标定焦距、光圈等，并可利用主机恢复出厂标定。

360°视场范围：覆盖了90%的视场范围，几乎囊括了全部可视区域，实现最大的可见范围。

Global shutter：避免了移动设备在移动过程中的抖动问题，每个快门可独立曝光，从0.02毫秒到2秒。

USB 3.0接口：数据传输速度最高可达300M/s，使得在移动采集中，确保帧频的情况下，同时可以传输高品质的图像，并且支持热插拔。

数据输出：可实时输出12bit Raw或JPEG压缩图像，增加了适应人眼观测的白平衡、伽马校正、模糊校正、Tone Mapping 等后处理功能，极大的提高了相机动态范围，使得图像质量接近单反相机所拍摄的图像质量。

相机软件：支持多相机的独立控制，多相机同步，使相机可以适用各种环境需求;支持图像锐化、色彩倍增，大幅提升图像效果;并且增加光晕消除功能，彻底排除在户外作业时，阳光对图像采集的干扰。

主要功能如下：

相机控制：简单方便的控制相机各种功能，包括普通的帧速、快门、增益，JPEG压缩级控制、彩色处理算法设置、全景图像显示等。

图形描绘：可图像卡上利用OpenGL计算机图形库校正、缝合、构造出全景图象，以及可旋转观测角度的球面图像。

GPS功能：可直接接收并同步NEMA GPS信息，在已有GPS信息的全景图像中，还可导入相应位置的google地图进行实时的比对。

视频纪录：可直接无压缩的保存为连续PGR文件，在后处理中输出AVI视频，最后还可以将AVI文件转成Flash后用于网络视频。

密封性好： Ladybug5拥有机加工铝合金防护罩和玻璃防护罩，有非常好的防尘防水的功能，可以在最高80%的湿度和雨天环境中正常工作，这是采用单反相机信息采集系统无法实现的。

稳定性好：产品集成度非常高，所以产品在使用过程中稳定性非常的好，在各种工作环境下，可保持长时间稳定的图像输出。

配套专用三脚架和真空吸盘，安装和拆卸简单方便，标准化简洁的接口设计，可以连接笔记本进行操作和数据存储，使得用Ladybug5所集成的一整套数据采集系统可以非常容易的固定在人力、摩托汽车、飞机、轮船等移动设备上，极大的方便了客户的使用。

相机传感器：LED状态指示灯可反映相机工作状态，同时新增多个环境传感器，包括：温度，气压，湿度，加速度，指南针。

质保期长：PGR将产品质保期增为2年，增加产品保障。

单反全景采集系统比较：

目前全景采集系统主要有多单反相机系统和Ladybug全景系统，多单反相机系统多采用3-4个单反相机+广角镜头组成，这种方式在全图像分辨率采集时数据量非常大，而且每秒仅能采集1帧图像，同时因为集成度不高所以稳定性比较差，在湿度较大或者雨天的环境中也无法正常工作。而Ladybug全景系统在使用过程中可以完全避免以上几个问题。

via：凌云光技术

1、Ladybug5全景成像系统

2.凌云新一代高清全景相机Ladybug5闪亮登场

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